城市地下管線在過去多年的發(fā)展過程中，由于各部門信息不統(tǒng)一，導(dǎo)致出現(xiàn)了“馬路拉鏈”“空中蜘蛛網(wǎng)”等問題，不僅嚴(yán)重影響力城市景觀，而且占用了大量的城市用地，維護(hù)成本相當(dāng)高。為了解決以上問題，管線集約化、隧道化已經(jīng)成為城市“生命線”敷設(shè)的新趨勢。2015年4月，我國已經(jīng)開始對包頭、沈陽、哈爾濱、蘇州、廈門等十座城市進(jìn)行地下綜合管廊試點(diǎn)，目前，多個城市已經(jīng)取得了非常重要的成果。城市綜合管廊建設(shè)是通過對供水、電力、通信、廣電、再生水、熱力、燃?xì)狻⒂晁?、污水管線的地下分艙集中安置，同時利

用智能運(yùn)維，實(shí)現(xiàn)各管網(wǎng)公司信息共享，精準(zhǔn)管理管線。作為未來城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，地下管廊集市政、電力、通訊等各種管線于一處，短則幾公里、長則數(shù)十公里，工況復(fù)雜。在以往，巡檢人員都需要攜帶著大量儀器儀表對環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測，不僅效率慢，而且對于地下管廊運(yùn)行工況不能有全面性的了解。由此，引入機(jī)器人技術(shù)對地下管廊進(jìn)行動態(tài)巡檢與在線監(jiān)測，成為首選方式。一方面，巡檢機(jī)器人通過搭載煙霧傳感器、溫濕度傳感器、有害氣體傳感器等儀器，通過軌道行走方式，對隧道中氧氣、一氧化碳、硫化氫、甲烷、煙霧濃度和溫濕度等隧道內(nèi)的整體運(yùn)行環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。

另一方面，巡檢機(jī)器人還可以通過搭載多種監(jiān)測儀器儀表對管廊內(nèi)的電力、水力、通訊管線設(shè)施進(jìn)行表面外觀與實(shí)時發(fā)熱情況分析，并對燃?xì)庑孤⑺芷茡p泄漏情況進(jìn)行綜合監(jiān)測與分析診斷。機(jī)器人可以將巡檢數(shù)據(jù)自動保存到系統(tǒng)平臺，生成檢測分析報(bào)告。此外，巡檢機(jī)器人通過搭載儀器儀表實(shí)現(xiàn)紅外精準(zhǔn)測溫和可見光視頻輸助檢測功能，可成為人工巡視的有效補(bǔ)充，使線路運(yùn)維人員足不出戶即可掌握電纜隧道內(nèi)部設(shè)備、環(huán)境狀況，為應(yīng)急搶修提供了便利。

目前，在雄安新區(qū)、陜西省、甘肅省等地都已經(jīng)在地下管廊建設(shè)項(xiàng)目中使用到了搭載多種儀器儀表的巡檢機(jī)器人，并且取得了良好的效果。對于儀器儀表行業(yè)來說，同時也是進(jìn)一步擴(kuò)大了市場應(yīng)用范圍。通過搭載多種儀器儀表的機(jī)器人對地下管廊進(jìn)行巡檢，不僅有利于全面監(jiān)測管廊內(nèi)各類設(shè)施設(shè)備狀態(tài)，防患設(shè)備故障隱患，提高管廊管理效率，而且有利于保障社會設(shè)施財(cái)產(chǎn)安全。未來，隨著更多的城市逐步完善地下基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，搭載儀器儀表的巡檢機(jī)器人還將會有更大的發(fā)展空間。

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